Gerar chave ssh-keygen

$ ssh-keygen -t rsa -C "daniel.fb88@gmail.com"

Pressione enter para definir o local padrão para o arquivo gerado
entre com o password

A chave será gerada em: ~/.ssh/id_rsa.pub

Adicionando ao ssh-agent:
$ eval "$(ssh-agent -s)"

$ ssh-add .ssh/id_rsa

Testando a conexão com o github (caso já tenha vinculado a chave pública à conta):
ssh -vT git@github.com